La invitación del Real Madrid trae de vuelta a Joselu al Estadio Santiago Bernabéu
Joselu completó su primer partido de vuelta, ganándose el aplauso de la afición con un golazo. Joselu rindió homenaje al exmadridista Cristiano Ronaldo, que lleva cinco años fuera del equipo, con un gol en propia puerta. Joselu besó la equipación Real Madrid tras el gol y volvió al Estadio Santiago Bernabéu como jugador.
El 21 de mayo de 2011, Joselu debutó con el primer equipo del Real Madrid. Entró como suplente de Karim Benzema. Joselu recibió una asistencia de Cristiano Ronaldo en el partido y marcó en un momento crítico del partido. Joselu quería formar parte del Real Madrid desde que era un niño, y se dio cuenta y cumplió su sueño. Mientras Joselu volvía al gol debut del Real Madrid, pensaba en su primer gol en el equipo. El Real Madrid tiene demasiados buenos jugadores, Joselu no puede quedarse en el equipo y empezar su carrera de fichajes. Ha jugado en otros equipos tras dejar el Real Madrid, y sigue haciendo su propio esfuerzo y actuaciones para el equipo. Joselu, de 33 años, volvió a ser invitado por el Real Madrid y tomó la iniciativa de reducirse el sueldo para volver al equipo.
Joselu vio la clásica Equipación de Fútbol blanca en el vestuario, una escena que ha aparecido innumerables veces en sus sueños. El Real Madrid no optó por fichar a un central de punta tras la marcha de Karim Benzema, el equipo pensó en el mejor candidato Joselu. Joselu volvió al Estadio Santiago Bernabéu después de doce años, y en sus compañeros aparecieron muchos jugadores jóvenes. Y lo que más echará de menos Joselu es su excompañero Cristiano Ronaldo, que rindió homenaje a uno de los mejores jugadores del Real Madrid con un golazo.